山东电力公司：固定翼无人机智能巡检系统试飞成功

“各项工作准备完毕，试飞开始。”9月27日9点30分，山东省平度市店子镇英里村。随着操作人员一声令下，一架长3米的飞机在火箭助推下腾空而起，沿500千伏光州-大泽输电线路开始巡检。

这是山东公司固定翼无人机智能巡检系统再次巡检飞行。此前的9月22日，该系统在相同地点首次试飞成功。巡检飞行共历时约33分钟。按照试验方案，无人机对500千伏光州-大泽输电线路的38号杆塔至126号杆塔共89基杆塔近40千米线路进行了可见光巡检，传回了清晰的实时图像数据，使地面人员在第一时间直观地了解到线路走廊情况和电网的大体健康状况，成功检测到了线路上预设的10余处故障点，充分检测了固定翼无人机的各项性能。

本次试飞后，由同济大学、山东大学等高校及研究院所专家组成的专家委员会对该项目进行了验收。专家组认为，该项目达到了国际领先水平。

与传统的人工巡线方式对比，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率，是继“无人直升机智能巡检系统”、“架空输电线路除冰机器人”和“架空线路清障检测机器人”之后，山东公司在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破。

该科技项目于2009年9月立项，项目实现了四大创新：一是采用高清成像技术获取1080P高清动态影像，实现线路走廊高清成像。二是采用高速人工智能技术，在国内首次实现在108-180公里/每小时的导线识别功能，为高速巡检中输电线路跟踪和锁定提供了智能算法。三是实现长距离实时实时传输视频图像。四是在国际上首次设计了一整套适用于输电线路固定翼无人机智能巡检系统的作业模式，制定了《架空输电线路无人机巡线作业操作导则》，以确保实现工程化应用。

山东电力公司在国内较早开展了无人驾驶飞机在输电线路巡检的研究。自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，山东公司率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目已在输电线路日常巡检中推广应用，年内将完成200公里线路巡检任务。

据悉，该项目完成后，山东电力公司可在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果基础上，形成功能互补、协同工作的输电线路多维度智能巡检作业体系。其中,固定翼无人机巡检系统具有巡检速度快、作业半径大等优点，主要用于线路大范围远距离高速巡检、输电线路走廊巡查、基建前期线路和变电站选址、应急作业和灾后电网评估等。无人直升机巡检系统定位于开展低速近距离精细巡检作业，可用于对输电线路缺陷与异常的定位和定性。线路作业机器人能附着于输电线路开展消缺作业，用于带电线路除冰、导线修补和清障等工作。

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检；如发现异常，将使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检；对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。这种输电线路多维度巡检作业模式，能极大地提升线路运行维护智能化水平，大大提高输电线路供电可靠性，减少运维人员，提高运维效率，降低运维成本。

近年来，山东电力公司围绕坚强智能电网建设、大电网稳定运行等关键技术，大力开展以电力机器人为代表的一批重大科技项目攻关。“十一五”期间，该公司承担国家级课题5项、山东省科技项目24项，国家电网公司科技项目62项，荣获省部级科技进步奖70项。今年，科技创新又取得新突破，架空线路清障检测机器人项目通过国家科技进步奖评审公示，“超高压电网恢复策略与方案优选”等三项成果获2010年度山东省科学技术进步一等奖。