基于ARM芯片的网络化电能表设计(2)

系统软件设计

ARM应用系统可以基于嵌入式操作系统平台，也可以不使用操作系统，直接通过启动代码启动。为了方便实现网络化功能，本系统选择基于嵌入式操作系统平台的方式。嵌入式实时操作系统uC/OS-II在裁减之后仅有128K的Flash存储器，故可以选择在其中移植uC/OS-II。

首先需要将uC/OS-II操作系统移植到LPC2104微处理器上。为了便于移植，uC/OS-II的源代码大部分是用C语言写的，移植过程中只需要重写少数几个与处理器直接相关的文件就可以了。LPC2104上移植uC/OS-II已经有成功的实例，可以从网上得到。

uC/OS-II本身并不支持网络功能。为了实现电能表的网络化，还需要移植TCP/IP协议。由于此嵌入式系统本身的功能比较单一，因此可以选择简单的嵌入式协议栈，将不需要用到的协议去掉。由于电能表需要传输的数据量不大，但可靠性要求较高，因此在传输层应该选用可靠数据传输控制协议TCP，在网络层选用基本数据传输协议IP。

软件部分主要实现以下功能：

1.数据采集及计算。计算部分主要由CS5460完成，当发出启动转换的命令之后，延时适当的时间，就可以从相应的寄存器中读出所需要的测量值。电能值是以脉冲形式传送给CPU的。有效功率的测量是通过对1秒的脉冲进行计数实现的。例如可以编程控制CS5460每转换10焦耳的能量时产生一个脉冲，然后以脉冲计数乘以10计算出有效功率。每隔几分钟，电流累计能量会被写入24C16串行EEPROM。这样可以保存经过的时间内的所有能量。校准常数也保存在24C16中。但系统重新上电的时候，这些校准常数会被从24C16中读出并且写回CS5460。

2.按键管理及液晶显示。由于LPC2104的总线不开发，给驱动液晶显示带来一定的不便，但可以以普通I/O口模拟总线时序进行操作。

3.系统校准。在校准之前，应该使CS5460处于有效操作状态，并且通过SPI接收有效命令，清除状态寄存器中的数据准备就绪位(DRDY)；然后，给电压和电流的输入通道施加相应的校准信号；接着，通过SPI接口向CS5460发送8位的校准命令字；最后，在相应的校准寄存器中保存校准结果，并且置位DRDY 位以通知CS5460校准结束。校准模块主要提供一个管理界面，用户可以通过这个界面对电流表的电压、电流、功率等参数进行校正，并把校正后的数据保存。

4.网络通信。需要发出AT指令对modem进行控制，并且产生符合通信协议的数据流。发送数据时，应用程序发送的数据经TCP/IP协议封装之后，再利用下层的PPP协议封装为PPP帧，然后通过异步串行口驱动程序将PPP帧发送出去。接收数据时，由异步串口驱动程序负责接收数据。然后由TCP模块和IP协议模块对数据进行处理，将用户数据交给应用程序。

uC/OS-II属于抢先式剥夺型实时内核，永远保证优先级最高的就绪任务的运行。uC/OS-II可以完成各任务之间的调度和同步，协调硬件资源。各个任务之间通过信号量、邮箱、消息队列等通信机制进行数据共享及任务通信。基于uC/OS-II嵌入式操作系统平台编程的关键在于任务的划分以及优先级的确定。该任务的任务划分图见《电子设计应用》2004.8。

各任务的优先级为：过流过压保护>数据处理>实时时钟>数据存储>远程通信。

结语

本文介绍的网络化电能表软件系统是在嵌入式操作系统平台下开发的，便于单个任务调试，单个任务的错误不会导致整个系统的崩溃。传统的嵌人式网络产品需要专门的网关以实现数据的网络传输，本系统则实现了嵌入式网关与测量控制部分感到一体化，这是以后实现嵌入式产品上网的趋势。