步进电机控制芯片UDN2916LB原理及应用(2)
输出电流的逻辑控制
两个输入逻辑信号(l0和I1)用于选择电机线圈电流,可设定为最大电流的100%、67%、33%或0%。0%的输出电流值说明电桥关闭了所有驱动,并且也作为一个输出特性。
UDN2916LB电路设计时需要充分考虑热设计,因为驱动IC消耗的大部分能量主要为在突变关闭期间马达再生电流造成,马达产生的再生电流流过电流检测电阻和地钳制二极管重新流回马达,产生的电压跌落引起了能量消耗,地钳位二极管上的瞬时电压(VF)出现了最大的跌落,产生了主要的功耗。
设计电路时,如果在驱动IC输出端外加肖特基二极管,并且只要这些肖特基二极管的VF特性值比内部地钳位二极管小,马达产生的再生电流将会有一部分从外部肖特基二极管重新回流到马达,使流经驱动IC内部的电流减少,降低了驱动IC的功耗,反过来也就提高了热性能。电路如图5所示。
由于UDN2916LB是一种斩波式电源驱动IC,设计时需要特别注意周围地的布线。可独立作为模拟地和数字地单点连接,也可用低阻抗的大面积敷铜板做为地。
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