电机驱动芯片MC33886在智能车上的应用
电机驱动芯片MC33886是单片集成的H桥元件，它适用于驱动小功率直流电机，并且有单桥和双桥两种控制方式。MC33886芯片内置了控制逻辑、电荷泵、门驱动电路以及低导通电阻的MOSFET输出电路，适合用来控制感性直流负载，可以提供连续的5A电流，并且集成了过流保护、过热保护、欠压保护。驱动电机控制选用MC33886H桥电机驱动芯片。在此应用中，MC33886的作用是将恒定的直流电源电压(电池电压)调制成频率一定、宽度可变的PWM脉冲电压序列，从而改变输出平均电压的大小。为了增强驱动电机的能力，可将两片MC33886并联。
通过信号INl和IN2控制MC33886H桥的输入端，MC33886H桥输出端OUTl和OUT2分别接电机电枢两端，从而控制电机的四象限运行。由于当智能车达到一定速度时MC33886就过流保护了，今后可以尝试使用大功率的MOSFET管构建桥型驱动电路，这样可以使驱动器内阻更小，智能车的加减速性能更加出色。
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