基于CAN总线的DSP芯片程序受控加载设计实现(2)

4.2 DSP芯片的程序加载与启动
由CCS编译器生成的DSP可执行文件是一种.out文件?本方法中首先调用TI公司提供的hex500.exe程序,将其转换为.hex文件3,这种.hex文件的组织结构具体如下: 它由一个一个的块(block)组成,每一个块的第一个字节表示当前块包含的待加载的有效数据的长度,第二?第三个字节表示这些有效数据写入DSP内存时的首地址,从第五个字节开始是待写入DSP内存的有效数据(第四个字节通常为0x00,是无效数据),超出当前有效数据长度的数据不需要处理?需要注意的是,文件的结尾(也就是最后一个块)的第一个字节的数据是0,表示当前块为文件的结尾,其后的任何数据都是无效数据? 知道这种.hex文件的组织结构后,就可以分离出其中的有效数据,然后就可将这些有效数据写入DSP的内存?本技术是通过DSP的HPI口来完成写操作的?具体如下: 首先对DSP复位,清除原来的数据;然后在单片机的控制下从.hex文件读出每次写入的初始地址,从这些初始地址开始不断地将有效数据写入DSP的内存;写操作完成后,向DSP的内存地址0x007f写数据0x8000,程序即启动,开始执行?　　

5 系统的组成
系统组成框图如图2所示? ISA插卡通过ISA插槽与PC机(即相当于磁悬浮系统上的主控机)连接,受PC机的控制,接收来自PC机的数据,向PC机转发收到的数据?插卡上有SJA1000芯片,通过它与PCB板上的SJA1000实现数据交换?
CB板上的SJA1000的数据/地址信号线与单片机的P0并口相连,同时P0并口也与DSP的HPI并口数据线HD0~7相连?在单片机的控制下,SJA1000接收来自PC机的数据,并将其通过P0并口发送给单片机,然后单片机再将这些数据通过HPI发送给DSP?
　　

6 系统的实现
 
6.1 硬件实现
 
根据系统组成框图，各个具体模块的硬件实现如图3?图4?图5所示？ 图3为单片机的接口电路，并口P0与SJA1000的并行数据口D0~D7（如图4所示）及DSP的HPI口（如图5所示）相连，实现数据交换：SJA1000接收来自CAN总线的数据，通过并行数据口D0~D7及P0口发送给单片机，单片机接收到数据并经过处理后又通过P0口和HPI口转发给DSP? HBIL?HCT0?CHT1?HR/W为HPI口的控制信号?2?，故HPI的读写等操作都受控于单片机？ CSCAN为SJA1000的选通信号，/RST为SJA1000与DSP的复位信号；RD?WR分别为读写控制信号？
 
6.2 软件实现
 
PC机程序负责对。hex文件的分析，并根据分析结果，通过SJA1000,将每一个块的“头部”和有效数据有区别地向CAN总线上发送，直到遇到文件结束符为止？ 单片机控制程序负责接收从SJA1000上传的CAN总线上的数据，分析数据的性质（即该帧数据是“头部”还是有效数据），然后通过DSP芯片的HPI并行口将有效数据正确地写入相应的内存地址？
　　本文研究的这项技术提供了一种简单易行？成本低廉的DSP程序加载方法？这项技术具有高度的可靠性？灵活性和实用性？此项技术用于磁悬浮列车这样一个复杂的DCS系统后，能够很好地控制列车上众多基于DSP芯片的系统的程序加载，并方便地对它们进行调试，使这些系统能根据不同的需要执行不同的程序，取得了很好的效果？目前上海引进的磁悬浮列车也采用了此项在线调试技术。