智能绝缘子检测机器人在黑龙江哈尔滨超高压公司首次投入使用
“存在高空坠落、人员感电等隐患的人工检测绝缘子工作将逐步被智能绝缘子检测机器人代替。在黑龙江哈尔滨超高压公司输电专业人员的操作下，由中科院沈阳自动化研究所研发的国内首个可进行带电检测作业的机器人日前顺利完成500千伏合南2号线483号塔带电绝缘子检测作业，投入现场实际应用。”3月13日记者在黑龙江哈尔滨超高压公司带电绝缘子检测作业现场了解到。
此次作业是该公司首次使用智能机器人进行绝缘子带电检测，为确保检测安全顺利，该公司针对作业特点制定了详细的现场标准化作业方案，布置现场安全措施。机器人由作业人员安装在被检测绝缘子上，经过指令输入后依次进行测试和返回动作，成功将检测数据记录在内部存储器中。
据了解，该机器人适用于超高压输电线路耐张塔双联瓷制水平绝缘子串的带电检测，具有主动驱动功能，能够适应绝缘子距离变化，可沿串自动爬行。作业人员只需将机器人放置在被测试绝缘子上，启动检测程序，机器人将自动逐片移动，每越过一片绝缘子即触发智能绝缘子检测仪，实现该片绝缘子的阻值测试。
随着状态检修工作的开展，使用智能机器人进行绝缘子带电检测，可及时发现运行中线路绝缘子损坏隐患，全面掌握线路运行状况，为输电线路状态检修评价工作提供可靠依据。
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