宁夏首台输电线路巡检机器人在吴忠试验成功
由武汉大学与宁夏吴忠供电局共同合作研制的宁夏首台输电线路巡线机器人经过10天的试验，近日获得成功，揭开了宁夏输电线路运维智能化的新开端。
目前我国正在建设以特高压电网为骨干网架，各级电网协调发展的坚强智能电网。输电线路野外分布点多、面广，所处地形复杂，在自然环境恶劣线路上传统的人工巡检风险大、难度大，常受环境的制约，车辆人员进入困难，作业人员人身安全难以保障。巡线机器人协助或取代巡线人员，用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。
2009年吴忠供电局创新思路提出了《输电线路自动巡检系统研究和应用》课题，去年与武汉大学协同合作一年，在完成了巡检机器人雏形的研究、规划、组装、模拟试验后，近日在吴忠分别在110千伏青河线停电、220千伏青古线带电杆段首次进行了上线试验，完成了预定的功能试验项目。
此次机器人上线完成了机器人自动检障与定位、面向障碍物的局部自主与地面遥控的运动规划、电池剩余电量的监测、过桥设计安装及应用等主要项目的试验，为改进完善后投入实际应用奠定了基础。
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